吊钩可视化系统

吊钩可视化系统：应用背景

在施工现场，塔式起重机在具有垂直吊装、效率高、吊装几乎无死角，安装顶升技术成熟稳定便捷等优点，在现代建筑行业得到了广泛的应用。同时，塔式起重机作为施工现在重大危险源，也是多年来建筑安全防护方面一个需要重点解决的问题。

目前业内已经涌现出一批解决方案，主要用于监测起重机械实时的吊装参数，一定程度上起到了安全防护作用，驾驶员可以通过显示屏，清楚的看到当前的吊重数值、当前起吊高度、当前变幅值、当前回转以及风速值等参数。

于此同时，吊装全过程的视频监控及视频刻录也是吊装操作司机人员想要获得的一种安全保障设备，就类似倒车影像一样，能准确的观察汽车后方的实际环境情况、例如是否存在儿童等安全隐患，塔吊在作业的过程中，尤其在高层作业过程中，塔吊司机是需要借助一种视频设备能观察到距离上百米的实际环境情况、更需要借助视频设备能观察到盲区的视频图像（在建筑过程中，由于楼体等的遮挡而自然形成的视觉盲区，尤其在高层建筑尤为关键），以便做到吊装全过程可视、以便做到心中有数，降低事故发生的概率。虽然存在信号引导人员，但是有些时候双方在表达和理解方面存在差异，引导员和人表达能力限制等原因还是给吊装带来很大安全隐患，同时一旦出现安全事故，没有设备对之前的事故过程进行还原。所以一种能准确，全过程可视及视频记录的设备一直被行业所需求。

介于技术以及安装的可操作性的限制，多年来此类设备一直有一些企业、组个或个人尝试去解决，但是最终没有取得很好的效果。

吊钩可视化系统：产品组成

移动端（摄像机端）：

移动端安装在小车上面，随着小车的运动而运动，摄像机垂直拍摄小车下方吊钩，从而实现吊装盲区可视化。移动端通过内置的锂电池供电维持当天的工作，通过无线设备与主机端进行视频及控制命令传输，向主机传输视频信号、执行主机发送过来的变焦控制命令，实现根据吊钩距离的远近而进行焦距的调整。在小车近端限位附近安装有充电触头，每天晚上驾驶员仅需要将小车开回近端，通过充电触头、充电导轨实现对移动端锂电池的夜间充电，每次满电设计使用时间不低于 15 小时。为了达到节约用电的目的，在连续一小时的停止吊装后，移动端会自动关闭摄像机从而进入低功耗状态，塔吊再次开始吊装作业，摄像机会重新开启实现吊装视频全过程拍摄。

主机端：

主机端包含控制主机及显示屏，实现视频信号的接收与解码，从而驾驶员可以清晰的看到吊装视频。主机还负责实时监测当前吊钩高度，并根据当前吊钩高度计算变焦数据，发送控制命令到移动端。

高度监测端：

高度监测，是一种高度监测传感器，用于监测当前吊钩距离大臂的距离，将距离值转变成电信号量传导给主机端，是该系统不可缺少的一部分。

注解

H:高度检测 Q：高清可变焦摄像头 P:塔机辅助驾驶仪蓝色区域：塔机司机盲区 /紫色区域：小车摄像头可见